Lingkaran Putar (Turning Circle) dalam olah gerak kapal

Advance  : Jarak titik G bergerak maju sepanjang haluan semula dari titik dimana kemudi

                   mulai disimpangkan sampai haluan kapal berobah 90^o terhadap haluan semula.

Transfer : Jarak titik G tegak lurus terhadap haluan semula setelah haluan kapal

                   berobah 90^o terhadap haluan semula

Tactical Diameter : Jarak titik G tegak lurus terhadap haluan semula setelah haluan kapal

                   berobah 180^o terhadap haluan semula                                 

Drift Angle : Sudut antara lunas dan garis singgung lingkaran putar.